科创中国

行业领域

生物与新医药技术,现代农业技术

需求背景

       作业控制系统是实施精准农业与管理的关键技术之一。国外一些发达国家已进行农业作业机械变量投入的自动控制研究并推出商品化产品。就目前研究成果的应用状况而言，现有的农业变量控制系统存在系统作业模式固定、变量控制方式单一等不足。这不但增加了变量作业机的制造成本，也增加了农业实施和日后维护成本，制约了农业技术在我国的推广应用。为此，研发一种农业全程机械化作业控制平台。

需解决的主要技术难题

该作业控制平台由控制器、DGPS、速度传感器、液体压力传感器、流量传感器和变量作业执行机构组成。

控制器以ARM7系列S3C44BOX微处理器为核心构成。其可完成读取处方数据、GPS信号、管路液体压力、流量信号和变量作业机工作速度信号，实时显示变量作业机械工作状态，并实时写入记录文件中。当机具作业工作正常时，实时播报出机具的作业位置；当作业异常时，则发出蜂鸣报警声。

期望实现的主要技术目标

       该作业控制平台采用2个AgCPS132接收机组成差分定位系统，实现GPS定位自动控制模式下机具的定位和测速。为了满足***幅宽植保作业要求，使用HX-L61型压力传感器实时检测变量喷药或变量灌溉作业时液体管路压力，当管路压力低于设定值时，则启动报警装置发出报警提示。

1.设备启动时间：＜2min

2.作业误差率：1000m作业误差***以内

3.工作时间：24h不间断

4.跟踪精度：＜1mm

5.农机差分定位精度：＜8mm

处理进度