科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

智能化工业发展要求，机器人替代人工势在必行，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了提效增速降本的需求。主要应用汽车零部件、航空航天、军工等行业。

需解决的主要技术难题

需要解决的主要技术问题：

机器人打磨力控技术。

技术难点：

1、力控及智能化控制系统。机器人用来进行位置控制是刚性的，砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性。为了提高打磨精度，需要砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度，另一方面打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。

2、检测功能。产品机器人打磨后针对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等做到自动化检测，从而提供产品的良品率。

期望实现的主要技术目标

1. 保证力控制的驱动使系统具有一定的柔性和精度。
2. 保证机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，并自行调整打磨轨迹；
   
3. 机器人能实现对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等自动化检测。

处理进度