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您所在的位置: 需求库 技术需求 提升三维激光焊接焊丝焊缝的视觉跟踪的精度及处理技术的研发

提升三维激光焊接焊丝焊缝的视觉跟踪的精度及处理技术的研发

发布时间: 2023-11-07
来源: 科技服务团
截止日期:2023-11-07

价格 双方协商

地区： 江苏省 扬州市 宝应县

需求方： 江苏***公司

行业领域

电子信息技术,信息安全技术

需求背景

采用基于激光视觉的焊缝跟踪系统，利用单色性、相干性和方向性 均非常好的激光，作为外加辅助光源来获取表征焊缝结构的激光条 纹，该技术结合了计算机视觉与激光三维视觉测量技术，具有获取 信息丰富、焊缝特征明显、抗干扰能力强等特点。但在焊接过程中， 由于激光视觉传感器超前于焊枪，激光条纹与熔池有一定间距，该 间距越小则更易实现精确的跟踪控制，从而使得跟踪精度越高。

需解决的主要技术难题

需要解决的主要技术问题：  

三维激光焊接焊丝焊缝的视觉跟踪。

技术难点：

当激光条纹与熔池之间的间距越小则更易实现精确的跟踪控制，从 而使得跟踪精度越高。但是当间距≤30mm 后，受电弧光、烟尘和飞 溅等因素的干扰，特别是在焊接电流超过 300A 中后，现场采集到的 跟踪图像中往往覆盖有大量噪声，导致特征信号不明显甚至被淹没， 使得实际跟踪精度难以达到系统的理论精度，从而影响产品质量。

期望实现的主要技术目标

对焊缝的识别准确率达到 90%以上；且对于焊缝的处理速度小于 1 秒，且焊缝的表面还不能出现裂纹、烧穿、焊偏、断弧、焊瘤等常 见问题。

需求解析

解析单位：“科创中国”江苏科技服务团（江苏省学会服务中心）（江苏省科学技术协会） 解析时间：2023-11-19

王健

南京工业大学

副教授

综合评价

该技术属于焊缝识别跟踪行业领域中的共性问题，目前国内已有多家企业高校从事相关研发工作。该技术目前部分企业，尤其是与国内大品牌机器人合作的企业研发水平较高，可以直接购买相关技术产品/服务。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-11-07 08:48:50
  2. 确认需求
    2023-11-07 14:03:33
  3. 需求服务
    2023-11-07 14:03:33
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”江苏科技服务团（江苏省学会服务中心）