智能车辆高精度定位与跟随系统开发

发布时间: 2023-11-07

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-07

价格双方协商

地区：江苏省扬州市扬州经济技术开发区

需求方：扬州***公司

行业领域

电子信息技术,信息安全技术

需求背景

随着智能车辆技术的不断发展，各种特种车辆的自动化运行也成为一种必然趋势。本需求主要解决智能车辆的自动跟随以及高精度定位问题。应用的领域可以是农业车辆自动化或者道路施工车辆的自动化等。

需解决的主要技术难题

需要解决的主要技术问题：

解决智能车辆的高精度定位和跟随功能。

技术难点：

实现智能车辆的高精度定位和跟随功能存在着两方面的技术难点。首先是实现高精度定位功能。本智能车辆既要满足室外定位需求又要满足室外定位需求，针对不同的应用场景，本课题研究基于固态激光雷达、视觉、GPS 等为辅助的多源异构传感器的标定与定位的方法。

另外，智能车辆在跟随人的过程中，要具备良好的方向和坐标数据，并且能够实现避障功能。现有已有的很多智能车辆可以实现循迹、避障等功能，但是通常缺少方向与坐标数据以及跟随精度不高的问题。因此，实现智能车辆精确的跟踪功能是本需求的另一个难点，本课题研究基于视觉与激光雷达的高精度跟随方法。

期望实现的主要技术目标

定位精度小于 200cm；

跟随距离 50M 内；

跟随角度 (0°~ 180°)

在 GPS/北斗信号覆盖时，定位误差≤10cm ，定位频率≥3Hz；在 GPS/北斗信号盲区时，定位误差≤15cm ，定位频率≥1Hz。

处理进度

服务方

科创中国