科创中国

行业领域

高端装备制造产业,航空装备产业

需求背景

制导/控制一体化开发系统设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。

为了合理整合制导/控制系统的各种硬件资源，优化制导/控制系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，西安精准测控对飞行器导航、制导控制系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。

需解决的主要技术难题

涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案,所述制导控制系统包括飞行控制系统,组合导航系统以及舵机控制系统;飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件,组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件,舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件;飞行控制芯片,组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片,其中每一个核附带一个相对独立的协处理器;每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统,组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务,多核控制芯片针对内部多任务进行调度.本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案,实现了多核单芯片下多系统的软件集成,节省了飞行器十分宝贵的空间.

期望实现的主要技术目标

本项目飞行器制导控制一体化技术研究工作，在动态不确定条件下构建飞行器制导控制一体化模型，研究制导控制一体化算法，实现视线倾角和视线偏角角速率的快速稳定收敛，并保证在固定时间范围内，误差可收敛至指定的性能包络内。            

需求解析

解析单位：“科创中国”航空制造产业科技服务团（中国航空学会） 解析时间：2023-11-22

杨亮

中国航空学会

高级工程师

综合评价

针对拦截高速机动目标的需求，研究一种完全制导、控制一体化有限时间收敛性控制算法。根据传统完全制导控制一体化模型，推动导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型；构造带补偿函数的非线性滑模切换函数，根据有限时间收敛终端滑模控制理论，设计基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法，并通过自适应放大对系统不确定性的最大值进行估计，运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行解算。 在动态不确定条件下构建飞行器制导控制一体化模型，研究制导控制一体化算法，实现视线倾角和视线偏角角速率的快速稳定收敛，并保证在固定时间范围内，误差可收敛至指定的性能包络内。

查看更多>

处理进度