科创中国

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需求背景

随着时代发展，我们国家正在将电力传输到中国的每一个角落，电力传输塔是电力传输的重要设施，电力传输塔一般搭建在荒芜人烟的高山上，如何将传输塔运到山顶是困扰施工的重要难题。传统的运输通过面包车、普通厢式货车、挂车等将零件运输到有交通公路的地方，车辆不能到达的区域，需要人力和畜力把一包一包的零件运输到铁塔处拼接安装组成输高压电线的铁架子，效率低、进度慢。普通的搬运车只有正常行驶和装载、承载货物的功能，在沼泽、湿地、沙漠、山坡、野外等复杂环境就无法行驶，亟需打造一款方便、安全、智能化的野外短途搬运车，解决没有道路就不能抵达的痛点，发挥野山羊精神，征服险地，野外等各种环境，安全便捷的将所需货物送到指定地点。

需解决的主要技术难题

亟需打造一款方便、安全、智能化的野外短途搬运车，实现电力传输塔的快速搬运、上山，替代人力和畜力，提高运输效率，提高运输的安全性。同时作为共性工具，可以应用在灯塔建设、风机建设和沙漠太阳能建设的运输车。野外搬运车需要强大的越野性能，克服多种复杂环境的行走能力，特别是泥泞和潮湿环境下完成运输任务；搬运车的可载重量1吨，爬坡角不能小于45°，同时在爬坡过程中要保证货物运输的稳定性，具备智能调平机构，可使货物运输时达到智能平衡，与载货平台保持一个相对稳定的状态，具备一定的脱困能力。

期望实现的主要技术目标

1.野外搬运车的尺寸：3000*1200*1700mm,额定载重量：1000kg；爬坡角>45°；具备动态调平功能；

2.双模式操控系统功能：遥控驾驶和手动驾驶；

3.具有货物的自装卸能力，同时具有吊装能力；

4.野外搬运车需要成本低，容易加工和组装；

5.发动机功率不低于7.5KW;最大行驶速度：10KM/h; 载物平台不小于：900*750mm;

6.具备吊装功能：最大吊重量900kg;最大起吊高度：2300mm;最大吊重力矩：9***,吊臂回转角度：+-180°。

需求解析

解析单位：“科创中国”创新设计助力装备制造产业科技服务团（中国机械工程学会） 解析时间：2023-11-01

张剑

沈阳工业大学

博士、教授

综合评价

此需求具有良好的商业前景，非常有共性，期待技术新突破，技术解决路径：野外短途搬运车，包括前部的动力源集成，底盘集成（包含智能调平机构等），吊臂驱动机构平台，载货平台，履带行走总成，自装卸机构总成。1.采用的履带行走机构与强大的动力源和液压系统配合，形成能克服多种复杂环境的行走能力；2.车设有前置牵引脱困机构，在需要脱困和攀爬陡坡时可以解决相应困难。3.设有自装卸机构的吊装设备和吊臂驱动机构，能够顺利完成本车的自装卸作业。4. 设有手动和遥控两种操控形式，在车身上设有控制面板，可直接操作；遥控时设有遥控器远程控制，方便操作人员多模式使用。5.载货平台设有捆绑固定机构，可将货物与载货平台牢固的捆绑到一起，然后载货平台在智能平衡调节系统作用下，使货物随载货平台一起得到调平，达到运输过程的稳定性。

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处理进度