科创中国

行业领域

新材料技术,高新技术改造传统产业

需求背景

玻璃在加工过程中会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中空等生产工序，每道工序都离不开玻璃上片送料下片取料的作业动作。目前，大多数场合仍旧依靠人工搬运来实现玻璃上下片工作，工作效率低、劳动强度大，同时还存在安全隐患，特别是薄板大片的玻璃很容易在搬运过程中因受力不均匀而破裂，造成人员身体上的伤害。

基于此，市面上出现了一些能够取代人力来实现玻璃上下片的设备，在生产重量较大的大片玻璃时，必须使用重载荷的机械臂进行玻璃的上下片，但是重载荷关节机器人外部轮廓过大造价过高而无法普及到玻璃深加工中小企业来使用。

需解决的主要技术难题

1. 玻璃搬运精度问题：玻璃上下片机器人需要高精度地搬运玻璃，以确保玻璃在搬运过程中不会出现破碎或损伤。这需要机器人具备高精度的定位和抓取能力，同时要能够适应不同形状和大小的玻璃。
2. 机械臂与玻璃的接触问题：机械臂在抓取玻璃时需要与玻璃表面接触，但这种接触需要尽可能地减少对玻璃表面的损伤。因此，需要对机械臂的接触方式和压力进行精确控制，以确保玻璃不会在搬运过程中受到损伤。
3. 玻璃的防破碎问题：由于玻璃易碎，因此在搬运过程中需要采取措施防止玻璃破碎。这可能需要对机械臂的设计和操作进行特殊处理，例如使用软性材料来减少冲击和振动的影响。
4. 机械臂的灵活性和可编程性问题：为了适应不同形状和大小的玻璃，机械臂需要具备足够的灵活性和可编程性。这需要开发先进的机械臂控制算法和软件，以实现机械臂的精确运动和操作。
5. 机器人与生产线的集成问题：玻璃上下片机器人需要与生产线上的其他设备进行集成，以确保生产线的流畅运行。这需要对机器人的接口和通信协议进行标准化，并与生产线上的其他设备进行无缝集成。
6. 机器人的可靠性和稳定性问题：机器人需要在长时间内保持高可靠性和稳定性，以确保生产的正常运行。这需要对机器人的硬件和软件进行严格的质量控制和测试，并定期进行维护和保养。
7. 机器人的智能化问题：为了提高生产效率和减少人工干预，机器人需要具备更高的智能化水平。这需要开发先进的人工智能算法和技术，以实现机器人的自主决策和控制。

期望实现的主要技术目标

1. 提高自动化程度：通过研发更先进的机械臂技术和智能化算法，提高玻璃上下片机器人的自动化程度。减少人工干预，提高生产效率，降低生产成本。
2. 增强安全性：确保玻璃上下片机器人在操作过程中对人员和设备的安全性。研究和应用传感器技术，实现机器人与周围环境的感知和交互，避免事故发生。
3. 提高精度和稳定性：通过优化机械臂的机械结构和控制系统，提高玻璃上下片机器人的精度和稳定性。减少操作过程中的误差，保证产品质量。
4. 适应多样化需求：设计和研发能够适应不同尺寸、形状和材质的玻璃片的上下片机器人。通过可调整的机械臂参数和程序，满足不同客户和生产线的需求。
5. 降低维护成本：通过优化机械臂的设计和选用高可靠性部件，降低维护成本。同时，实现远程监控和故障诊断功能，减少现场维护次数。
6. 增强环保性能：在设计和制造过程中，注重环保和节能。例如，采用低能耗的电机和驱动系统，减少能源消耗。同时，优化冷却系统，降低散热量，提高能效。
7. 实现智能化控制：通过引入物联网技术和智能化控制系统，实现玻璃上下片机器人的远程监控和自动化控制。通过数据分析和技术升级，不断提高设备的生产效率和产品质量。
8. 优化使用体验：改进设备的操作界面和用户反馈机制，提高设备的易用性。通过提供清晰的指示和故障诊断功能，降低操作难度，优化使用体验。
9. 建立技术壁垒：通过持续的技术研发和创新，开发具有自主知识产权的玻璃上下片机器人及其机械臂技术。通过专利申请和保护，建立技术壁垒，提高市场竞争力。
10. 拓展应用领域：不断拓展玻璃上下片机器人及其机械臂技术的应用领域。将其应用于更多行业和场景中，例如建筑、家具、航空等领域，提高生产效率和产品质量。

需求解析

解析单位：湖北省襄阳市 解析时间：2023-10-31

赵亮

襄阳市科协

主任

综合评价

该技术需求背景介绍和需要解决的主要技术难题分析比较清晰，研发内容和期望实现的技术目标明确。 开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。 企业综合实力较好、研发实力较强、发展前景好。技术需求真实，市场潜力大。

查看更多>

处理进度