科创中国

行业领域

建筑业,土木工程建筑业

需求背景

国外发达国家部分厂家的拖拉机有配置前后双悬挂双动力输出的，美国CASE、John Deere、爱科.维美德等公司，而静液压驱动的底盘很鲜见，即便是有也多为专用底盘，比如美国CASE、John Deere、丹麦Hadi的自走喷雾机专用底盘的液压驱动闭式系统的高压泵、行走马达和驱动桥技术已非常成熟，行走、转向、地隙和轮距调整均采用静液压驱动、四轮独立驱动和悬挂，全智能化操纵。高地隙底盘配套的喷雾系统普遍集成机电液一体化、精准控制、高精度定位与变量作业等技术。

需解决的主要技术难题

传统拖拉机存在的问题是：1.与农具的融合度较低，种、肥、药箱载重类部件无法安装在拖拉机底盘中上部，纵向稳定性较低；2.动力输出不能无极变速；3.农具距转向轮较远，行走不稳定影响对行精度和耕深精度；4.不能满足复式作业对多点动力输出的需求；5.轮距需人工调整，且不能无级调整；6.地隙较低，不能满足中后期田间管理作业的需求；7.转弯半径较大，不能适应狭窄地块作业；8.不能把移动试验站设计在拖拉机上。

期望实现的主要技术目标

创制自动防滑、轮距可调、多点悬挂、多点动力输出、地隙高度大于***的静液压驱动系列底盘及其驱动控制系统；研制与该多功能底盘相融合的宽幅精量施药部件、固态肥精量配混深施肥部件、智能耕整变量施肥部件、智能对行中耕除草培土部件、高速气力式精量播种部件及其精准作业监控系统。

处理进度