科创中国
基于无人机的三维环境快速构建及辅助应急救援关键技术
发布时间:
2023-10-29
来源:
科技服务团
截止日期:2023-11-30
价格 双方协商
地区： 北京市 市辖区 海淀区
需求方： 中关***合会
行业领域
电子信息技术
需求背景
针对地震、泥石流等自然灾害或野外、山地搜寻救援等应急应用，基于（多）无人机实现局部区域影像协同采集、三维环境快速构建，为辅助决策系统提供目标区域最新的三维地理环境；具备针对特定类型目标的快速识别和精确定位能力，能够为应急搜救力量提供辅助向导；具备基于机动承载平台的无人机快速展开和自动撤收能力，适合应急救援条件下的快速机动部署。
需解决的主要技术难题
无人机快速三维建模技术集多旋翼无人机、微型倾斜摄影平台、精确定位系统及敏捷建模软件于一体，可在人力难以到达和地形条件复杂的灾害区域开展作业，能一次性获取灾害现场多角度影像信息，为自动建模提供超高分辨率现场数据。
期望实现的主要技术目标
1、无人机数量≥3 架，具备可扩展能力；无人机协同路径规划时间≤2min；
目标区域面积≥4km2；地空数据传输及操控链路≥10km；
2、无人机影像分辨率优于 ***；正射影像准实时拼接滞后时间≤
30s；4km2 三维重建时间≤10min；处理后的数字高程及正射影像能够提供
标准瓦片服务；
3、具备不少于 6 类指定目标的（在线）识别能力，可基于客户提供的样本
进行灵活扩展；可输出指定目标的空间位置信息，定位误差≤10m；
4、无人机平台成熟稳定，轴距≤800mm，具有北斗定位、双天线定向和自
主避障能力，具备与机动承载平台的集成能力。
处理进度
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提交需求2023-10-29 16:42:43
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确认需求2023-11-08 15:39:22
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需求服务2023-11-08 15:39:22
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需求签约
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需求完成
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