科创中国
机器人视觉空间定位
发布时间:
2023-10-27
价格 双方协商
地区： 北京市 市辖区 海淀区
需求方： 中国***学会
行业领域
电子信息技术
需求背景
随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域。在许多应用场景中，机器人需要准确地进行空间定位，以便进行精确的操作和任务。例如，在工业制造中，机器人需要准确跟踪流水线上的产品位置；在医疗领域，机器人需要精确地操作手术器械；在服务领域，机器人需要导航到指定的位置执行任务。因此，研发一种高效、准确的机器人视觉空间定位技术是至关重要的。
需解决的主要技术难题
1）视觉特征提取难题：在实际应用场景中，图像的质量、光照条件、目标对象的姿态等都会影响特征提取的准确性。
2）空间位置估计难题：由于实际场景中可能存在遮挡、视角变化等问题，导致位置估计的准确性下降。
3）路径规划难题：在实际场景中，可能存在多种路径选择和避障的需求。
4）实时控制难题：机器人的运动控制需要精确、稳定。
期望实现的主要技术目标
1）准确识别和定位目标对象；
2）高效率和高精度地估计目标对象的位置；
3）根据目标位置信息，规划出最优的移动路径；
4）实时控制机器人按照规划的路径到达目标位置。
处理进度
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提交需求2023-10-27 16:18:19
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确认需求2023-10-30 13:46:37
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需求服务2023-10-30 13:46:37
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需求签约
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需求完成
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