机器人灵巧操作与智能装配

发布时间: 2023-10-26

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2024-10-26

价格双方协商

地区：广东省深圳市福田区

需求方：深圳***公司

行业领域

智能机械与光机电一体化

需求背景

随着生产要求的不断提高，现有的机器人缺乏柔性和智能化感知能力，难以满足自动化装配操作中极高的控制和运行精度的要求，因而需要研究新的解决方案以提高机器人的控制精度和稳定性，从而推动自动化生产流程的发展。

需解决的主要技术难题

从3C智能制造流程上研究高精度目标识别与定位、机器人高精度控制、机械臂轨迹规划和物体抓取所需要的技术，并将它们融入到装配流程中，赋予机器人充分灵活的操作能力。

期望实现的主要技术目标

1.能够精确识别种类繁多且外形复杂多样的装配件，并对抓取点进行高成功率定位。2.在设备资源有限情况下对各零件装配顺序进行最优规划。3.装配机器人在外界干扰和模型不精确情况下仍能进行高精度装配控制。4.面对大量密集物体时机器人仍能有效完成轨迹规划、抓取、拾起和放置等组合任务。

处理进度

科创中国