科创中国

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

在许多灾难现场，如地震、火灾或化学泄漏等，人类直接暴露在这样的环境中可能会造成严重的伤害甚至死亡。此时，救援巡检机器人可以代替人类进入危险区域进行搜救，提高救援工作的安全性和效率。救援巡检机器人在各种恶劣环境条件下（如高温、低温、强电磁场、沙尘暴等）仍能正常工作，克服了人类在这些环境下进行救援的局限性。

需解决的主要技术难题

1. 实际应用环境复杂：救援巡检机器人的工作环境可能包括各种复杂的环境，例如变电站、地震灾区、地下室等。这些环境可能存在视线不好、路面不平整、空间狭窄等问题，导致机器人在实际应用中面临诸多挑战。
2. 技术难题：救援巡检机器人需要具备一定的自主导航能力，能够在未知环境中自主规划路径、避障等。此外，还需要解决机器人在运动过程中稳定性、精度和安全性等问题。
3. 感知与决策难题：机器人需要具备一定的感知能力，能够感知环境中的变化，并做出相应的决策。例如，在地震灾区，机器人需要感知到障碍物、裂缝等，并决策如何避开或处理。
4. 可靠性难题：救援巡检机器人需要在各种复杂环境中长时间、高频率地工作，因此需要具备较高的可靠性。机器人的关键部件（如电池、电机等）需要能够经受住长期高强度使用，同时机器人还需要具备自我诊断和修复能力，以应对各种突发故障。
5. 成本控制难题：救援巡检机器人需要具备一定的成本竞争力，才能在市场中得到广泛应用。因此，需要在保证机器人性能的前提下，尽可能降低制造成本和维护成本。

期望实现的主要技术目标

1. 救援：在灾难发生后，救援巡检机器人能够快速地进入废墟中，搜寻幸存者。这种机器人需要配备先进的传感器和探测设备，如彩色摄像机、热成像仪和通讯系统等，以便在黑暗和复杂的环境中找到被困的人。
2. 巡检：救援巡检机器人还可以对灾区进行全面的巡检，寻找可能被忽略的幸存者。这种机器人需要具备强大的移动性和灵活性，能够在不同的地形和环境中进行工作。
3. 辅助救援：救援巡检机器人还可以为救援人员提供支持和辅助。例如，它们可以到达人力无法到达的地方，为被困者提供必要的食物、水和医疗用品等。
4. 信息收集：救援巡检机器人还可以收集灾区的各种信息，如地形、建筑结构、幸存者的位置等，这些信息对于救援计划的制定和执行非常重要。
5. 预警系统：通过机器人的智能感应系统，可以感应到被困者的存在，提前发现幸存者，同时也可以避开障碍物和危险区域，确保救援过程的安全性。
6. 适应各种环境：救援巡检机器人需要适应各种环境和恶劣的天气条件，如高温、低温、雨雪、大风等，以保证救援工作的顺利进行。

需求解析

解析单位：湖北省荆门市 解析时间：2023-10-23

田宜忠

荆门市科协

主任

综合评价

为了更好地理解这个问题，我们进行了详细的需求分析，明确了该问题对项目的技术指标、进度和成本等方面的影响 为了找到更合适的解决方案，需要根据实际需求匹配过专家或企业，联系专家或企业进行实地考察了解具体情况。

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