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需求背景

智慧道路是数字经济背景下智慧城市建设的重要内容之一，是“新城建”领域多项重点任务的集合。慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的数字化需求强烈。在中央层面上，强化自动驾驶顶层设计，先后出台了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》《智能汽车创新发展战略》《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》等文件，以及住房和城乡建设部办公厅、工业和信息化部办公厅共同发布《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》都对重庆的智慧道路与网联汽车的协同建设与发展做出部署。重庆市从2019年至今也出台了一系列智能网联汽车相关政策，包括《重庆市自动驾驶道路测试管理办法（试行）》、《重庆市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》、《打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划（2021-2023）》、《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》和《重庆市智能网联汽车高精度地图管理试行办法》等。

需解决的主要技术难题

智慧道路特种车辆车路协同关键技术研究与应用需要解决的主要技术难题包括：

1. 车辆感知与定位技术：特种车辆需要具备高精度的感知和定位能力，能够准确地感知周围环境和道路状态，以及准确地确定自身位置。

2. 数据传输与通信技术：特种车辆需要与道路基础设施、其他车辆和交通管理中心进行实时的数据传输和通信，以实现车辆之间的协同和与交通管理系统的互动。

3. 车路协同控制技术：特种车辆需要与道路基础设施和其他车辆进行协同控制，实现车辆之间的合作和协同行驶，提高道路交通的效率和安全性。

4. 数据融合与决策技术：特种车辆需要将感知到的各种数据进行融合和处理，以生成准确的环境感知和决策结果，为车辆控制和驾驶员提供准确的指导和决策支持。

5. 安全与隐私保护技术：特种车辆需要具备安全和隐私保护的能力，保护车辆和驾驶员的安全和隐私不受到恶意攻击和侵犯。

6. 系统集成与优化技术：特种车辆车路协同系统需要进行系统级的集成和优化，将各个子系统和技术进行有效地整合和优化，以实现整体性能的最大化。

解决这些主要技术难题将能够实现智慧道路特种车辆车路协同的高效运行，提高交通运输的效率和安全性。

期望实现的主要技术目标

主要解决道路运营阶段特种车辆车路协同问题。在环卫、园林等城市管理场景，实现特种车辆的清扫、浇灌等任务；在园区物流场景，实现无人驾驶车辆在内部道路载重物流，并支持智能调度；在生活区域场景，实现无人送餐、送快递等智能避障轻量物流应用需求。

综上，通过本项目研究，将整合特种车辆车路协同控制、调度和决策功能，以数据驱动为核心，实现自适应车路协同体系；通过结合在建造阶段植入智能化基础设施让特种车辆车路协同自适应控制技术能够更加高效、可靠的支持各类城市运营管理和生活场景。

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