科创中国

行业领域

电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业

需求背景

电能传输须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形错综复杂，电力线长期暴露在室外，因受各种环境的影响而产生损坏，所以需要对输电线路进行定期巡检，随时掌握和了解输电线路的运行情况、线路周围的环境和线路保护区的变化情况，因此为进一步推进输电线路智能化体系建设向纵深发展，延伸全方位智能感知触角、打造立体式信息采集链条，弥补和解决线路运检盲点、痛点，实现输电专业在运维、检修、安监、检查等各生产环节向“机器代人”模式的转变，实现运检方式的变革和智能化进程的跨越式发展，国网绍兴供电公司拟研发“输电线路沿地线自主越障巡检机器人系统”。

需解决的主要技术难题

巡检机器人采用跨越方式越障，在越障过程中不可避免地要出现机械臂与线路分离和机械臂重新寻找线路这两个过程，因此极大地限制了巡检机器人的安全性和巡检效率的提高。

期望实现的主要技术目标

沿地线越障巡检机器人通过高精度、高清晰度画面的多通道传输，从而提升线路管理中的信息流转能力，为全方位信息保障和指挥管控水平提供强大的技术和数据支撑，为国家电网公司从生产型企业向管理型企业的转型提供了技术落脚点。 巡检机器人的实用化进程可以有效降低线路运维成本、大幅提高线路管控水平，进一步提高大电网的安全架构水平，提高全社会电力供应可靠性，具有广泛且深度的社会效益。

处理进度