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您所在的位置: 需求库 技术需求 可调节的钢筋自动绑扎生产设备

可调节的钢筋自动绑扎生产设备

发布时间: 2023-09-20
来源: 科技服务团
截止日期:2023-12-31

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 鄞州区

需求方： 浙江***公司

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

目前的工艺流程为：钢筋先由钢筋裁切机裁切为所要求的长度，精度可达2mm以内，然后由人工将裁切后的钢筋摆放到模具中（叠合板的模具上有u型槽，可以直接放置钢筋；墙的模板部分有u型槽），钢筋放置好后，人工进行绑扎。另，模板可随模台在流水线上自动流转。叠合板和墙体（分有窗和无窗）的常规尺寸为：叠合板宽度：2-3m，长度：6m；墙体高度：3m，宽度：3-8m。钢筋的直径为6mm。基于招工难以及人工效率低，同时考虑安全性，需要研发自动绑扎的技术。

需解决的主要技术难题

研发一种可调节的钢筋自动绑扎生产设备， 该设备主要用于实现叠合板和墙体中单层钢筋的自动绑扎，后续再考虑实现楼梯的钢筋自动绑扎。 

目前研发中碰到的技术难点：（1） 自动识别钢筋节点； （2）钢筋自动绑扎； （3）自动上下料； （4）在现有的自动化产线上面进行改造。  

期望实现的主要技术目标

（1）绑扎速度达到每分钟20个节点； （2）每板上面的节点绑扎完成率达到95％以上； （3）防呆设置； （4）设备占地面积不超过3平方米； （5）换型时间不超过10分钟。

需求解析

解析单位：浙江省宁波市 解析时间：2023-09-27

干宁

宁波大学

教授

综合评价

该研发一种钢筋网自动绑扎机器人，通过在滚轮上设置限位件，且在滚轮行进方向的前方设置压板，压板提前与绑丝接触并挤压绑丝向下弯折，解决了因绑扎后的钢丝竖起高度过高，容易对滚轮的行走造成阻碍影响，而导致机器人产生大幅度倾斜或从钢筋上翻落的问题，并且，通过限位件将滚轮卡在钢筋上，提高了滚轮在钢筋上行走的稳定性。通过设置调节件来调整限位件的外径尺寸，初始状态下，调节件收缩在限位件的内部，避免与下层的钢筋产生碰撞，当滚轮在上层钢筋上行走至绑丝上方而抬升时，调节件向外伸出，限位件和调节件共同卡在上层钢筋的外侧，确保了滚轮在上层钢筋上的行走稳定性，改善了滚轮抬升之后，限位件可能与上层钢筋错开而无法正常将滚轮限位在钢筋上的问题。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-09-20 17:29:14
  2. 确认需求
    2023-09-22 17:02:26
  3. 需求服务
    2023-09-22 17:02:26
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”浙江智能制造区域科技服务团 , “科创中国”宁波智造创新专业科技服务团