科创中国

行业领域

电子信息技术

需求背景

1. 高精度 HDR 视觉焊缝跟踪系统检测是一种自动化焊接技术，它能够实现对复杂物体表面焊缝的实时跟踪和识别，并且具有高精度、高稳定性等特点，具有广阔的应用前景；
   
2. 该系统采用高分辨率的HDR相机进行图像采集，并通过图像处理和计算机视觉算法进行焊缝检测和跟踪。在焊接过程中，系统可以实时调整焊枪和焊接位置，确保焊接质量和稳定性，提高生产效率；
3. 该系统还具有多种高级功能，如智能控制、数据记录、自适应学习和远程监控等，能够实现对焊接过程的自动化控制和远程管理。

需解决的主要技术难题

1.如何提高组合滤波方法，使中值滤波和卡尔曼滤波结合的更为稳定，实现对焊缝位置数据波动的过滤，并以平板焊缝位置数据为例进行验证，取得数据滤波效果；

2.如何更好的采用浮动ROI区域的方法，减少焊缝特征偏移出ROI区域导致焊缝跟踪失败的问题。

期望实现的主要技术目标

1.基于OpenCV（开源计算机视觉库），在 Windows，Linux，Android 和 Mac OS 等系统中运行，使用Python，C/C++，MATLAB 等语言调用OpenCV 运行库进行开发

2.语言：C++； 基本协议：TCP/IP ；平均识别率：***%；平均跟踪误差：***。

3.系统具有较好的焊缝跟踪精度，在焊缝实时修正时，其焊缝跟踪最大偏差为 ***，平均偏差为 ***，能够实现室内模拟焊接的焊缝跟踪，跟踪精度满足焊缝跟踪的实际应用要求；

4.通过分析焊接弧光波长特征，选择 650nm 波长的一字激光器及窄带滤光片，实现了焊接弧光干扰的过滤。

需求解析

解析单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团（黑龙江省科学技术协会） 解析时间：2023-11-07

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

会长

综合评价

高精度 HDR 视觉焊缝跟踪系统检测是一种自动化焊接技术，它能够实现对复杂物体表面焊缝的实时跟踪和识别，并且具有高精度、高稳定性等特点，具有广阔的应用前景。

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