科创中国

行业领域

电子信息技术

需求背景

1.采用交流伺服电机驱动，其执行系统能够独立于汽车结构外，具备安装拆除简单，适用于多种型号的汽车，因此，具备较高的适应性和灵活性。同样，借助视觉感知技术与多源信息技术的融合，能够有效地降低自动驾驶机器人的研发成本，同时，也能够保证其各项功能的顺利实现；

2.可以通过转向机器人测试车辆瞬间转向性能，也可按照指定路径进行跟踪行驶，具有高精确度和高重复性等优点；

3.自动驾驶机器人可通过其他辅助系统实现无人驾驶,如环境感知系统、人工智能控制系统等.实现自动驾驶机器人驾驶车辆的高度自动化；

4.环境感知系统作为自动驾驶机器人正常驾驶与精准控制的基础。在环境感知系统中，借助卫星定位技术与视觉感知技术，能够帮助自动驾驶机器人实现精准定位，与相关的驾驶标志识别，从而为控制系统提供准确的外在环境数据，为后续的相应指令提供重要的数据支撑。

需解决的主要技术难题

1.如何提高环境感知系统帮助自动驾驶机器人实现精准定位，与相关的驾驶标志识别，从而为控制系统提供准确的外在环境数据，为后续的相应指令提供重要的数据支撑；

2.如何提高交流伺服电机驱动的适应性和灵活性，使其执行系统能够独立于汽车结构外，适用于多种型号的汽车；

3.如何改善自动驾驶机器人通过其他辅助系统实现无人驾驶的高度自动化。

期望实现的主要技术目标

1.数据采集卡采用ADLINK的ISA总线板卡ACL8112，相比于PCI总线，Linux系统下ISA总线的驱动开发更为方便简洁，可以大大节省软件开发时间；

2.数据采集系统结合了Linux模块化编程的技术和ISA总线接口技术，利用高精密度的工业传感器采集数据通过数据采集卡ACL8112处理数据，实现了驾驶机器人系统的数据采集功能；

3. Linux操作系统； VL-SLAM算法；CAN总线。

需求解析

解析单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团（黑龙江省科学技术协会） 解析时间：2023-11-07

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

会长

综合评价

自动驾驶技术主要通过车内的车载传感系统，实现车辆周围环境感知，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息做出判断，控制车辆的速度和转向，确保车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。自动驾驶汽车突破了传统的以驾驶员为核心的模式，在一定程度上提高行车的安全性和稳定性，具有极高的经济效益和社会效益，是未来智慧城市发展的重要组成部分。对此，本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。

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