L3智能化等级的起重机作业控制系统开发

发布时间: 2023-09-17

来源: 科技服务团

截止日期:2023-09-17

价格 600万

地区：江苏省徐州市徐州经济技术开发区

需求方：徐州***公司

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

1、高端智能工程机械是工程机械十四五规划的重要内容，是打开新型高技术工程机械发展空间的重要内容，本项目将起重机智能化水平从L2提升到L3，将有力支撑工程机械行业高质量发展；

2、本项目成果对抢占工程起重机行业技术制高点，进一步开拓与扩大高端市场，增加我国起重机在世界范围的领先优势有重要意义。

3、目前起重机智能化水平为L2(感知控制与决策：人员为主，机器为辅),通过本项目使起重机的的智能化水平提升到L3(感知控制与决策：机器为主，人员为辅)。

需解决的主要技术难题

关键技术难点：

1、复杂设备高空多变场景智能控制系统开发；

2、多系统耦合高操控液压系统开发。

期望实现的主要技术目标

1、起重机吊装作业空间及障碍物、臂架与吊载感知系统开发，实现起重机非特定环境感知，防碰撞由靠人观察转变为智能控制，降低因人员视觉观察有限导致的安全隐患；

2、臂架运动（伸缩、变幅、回转）与吊载转运（位置与重量）时的路径寻优、运动规划控制系统开发，实现起重机多变场景作业自动规划，大幅度提升作业效率；

3、样机产品，在100吨级起重机上开展装机测试与评价。

处理进度

服务方

科创中国