大型工件焊切机器人系统原点校准技术_科创中国

大型工件焊切机器人系统原点校准技术

发布时间: 2023-09-17

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

新材料技术

需求背景

机器人与外部轴配合运动，对大型工件进行焊接或切割作业。由于工件过大，示教过程较为繁琐，且人为寻找站内机构的公共坐标系困难。希望借助软件寻找多机构的机器人工作站的系统的坐标原点。

需解决的主要技术难题

1、外部轴与机器人共用的系统坐标系的校准

2、多机构机器人工作站的场景搭建、仿真模拟、程序输出

3、能提高焊接、切割的编程效率

期望实现的主要技术目标

1、能够实现外部轴与机器人共用的系统坐标的校准

2、能够实现对复杂工件、大型工件进行远程编程、脱离示教编程

3、能够实现机器人与外部轴的协作运动

4、实现多机构机器人工作站动画模拟、虚拟仿真

5、能够实现输出机器人的代码，实际运行

处理进度

提交需求

2023-09-17 08:02:57
确认需求

2023-10-22 17:25:13
需求服务

2023-10-22 17:25:13
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”北京科技服务团