多机器人协同焊接仿真技术_科创中国

多机器人协同焊接仿真技术

发布时间: 2023-09-17

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

新材料技术

需求背景

多个机器人协同联动，对飞机蒙皮和桁架进行对称式激光焊接的系

统，因人工示教非常麻烦，且被焊制零部件复杂多变，焊缝质量因人而

异，质量难于控制。希望借助软件仿真技术，实现多机协同焊接轨迹的离

线化制作。

需解决的主要技术难题

1、多机协同焊接场景可以正常组建、虚拟仿真

2、虚拟仿真动作可以转换为正常真机运行的代码

3、能显著提高焊接部位焊缝的质量

期望实现的主要技术目标

1、实现多机器人协同作业技术仿真环境虚拟化呈现

2、实现复杂多机环境坐标系体系的标定

3、实现多机器人同步作业相关功能实现

4、实现多机协同仿真过程模拟

5、实现多机协同运行指令代码的输出、真机运行

处理进度

提交需求

2023-09-17 07:57:22
确认需求

2023-10-22 17:24:38
需求服务

2023-10-22 17:24:38
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”北京科技服务团