大尺度复杂场景无人系统自主导航技术_科创中国

大尺度复杂场景无人系统自主导航技术

发布时间: 2023-09-17

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

电子信息技术

需求背景

针对无人车、无人机、机器人等载体在城市、楼宇、隧道、森林等大

尺度复杂场景下的高精度连续导航定位问题，通过融合北斗/GNSS、视

觉、AI 等多项技术，一体化实现高精度定位，以标准、通用、低成本和

高性能的优势满足最大共性需求。

需解决的主要技术难题

1、适应中高动态载体需求；

2、GNSS 不可用时的三维定位漂移（相对于运动距离的比例）：≤***%；

3、定位完好性：优于 ***%，告警门限优于 2m，告警时间优于 6s；

4、高速视觉运算图像处理帧率：≥30Hz。

期望实现的主要技术目标

能有效破解 GNSS 信号易受遮挡和干扰的瓶颈问题，实现无人系统载

体在城市、楼宇、隧道、森林等大尺度复杂遮挡环境下的高精度、连续、

可信导航。

处理进度

提交需求

2023-09-17 07:44:02
确认需求

2023-10-22 17:38:23
需求服务

2023-10-22 17:38:23
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”北京科技服务团