基于小型无人机的轻量化目标识别及位置解算

发布时间: 2023-09-15

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

电子信息技术

需求背景

研制针对小型无人机微型计算载荷的轻量化定制算法，解决目标在线检测、识别与位置解算功能，实时输出目标类型、属性及空间位置信息，算法可适应多种硬件。

需解决的主要技术难题

主要完成算法设计，基于微型计算单元进行软件研发，包括以下功能：

1、实现给定分类目标的检测与识别，算法具备可扩展性、可学习性；

2、基于无人机位置、姿态、深度等信息对识别结果进行定位，解算出绝

对空间位置。

期望实现的主要技术目标

1、目标识别分类不少于 8 类，具有可扩展性；

2、目标识别准确度≥80%；

3、目标识别和定位解算频率≥5Hz；

4、目标综合定位精度误差≤6 米

需求解析

解析单位：“科创中国”中关村产业技术联盟专业科技服务团（中关村产业技术联盟联合会） 解析时间：2023-09-26

张伟强

苏州融萃特种机器人有限公司

董事长、首席科学家

综合评价

“无人机能够智能识别外部环境，辅助规划飞行轨迹，同时提升了逆光或者强光环境下无人机拍摄的照片质量。”国网江苏电力输电处副处长黄翔说：“AI智能辅助拍照提高了无人机巡检智能化、自主化，让巡检作业更简单、更智能、更快速。”

处理进度

服务方

科创中国