无人系统协同导航定位算法

发布时间: 2023-09-15

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

电子信息技术

需求背景

针对无人平台编队组网中协同导航定位问题，通过误差建模、误差估计、误差补偿，一体化实现高精度测距和时间同步，为协同平台提供连续可用强鲁棒导航定位服务。

需解决的主要技术难题

能有效突破无人系统协同定位关键问题，实现精准误差建模、估计和补偿算法，为无人平台编队组网提供连续可用导航定位能力。

期望实现的主要技术目标

多无人平台 10km 内协同定位误差：不大于 3m，时间同步误差：不大于 5ns；系统内无人平台节点数不少于 10 个。

需求解析

解析单位：“科创中国”中关村产业技术联盟专业科技服务团（中关村产业技术联盟联合会） 解析时间：2023-11-28

盛浩

北京航空航天大学

教授

综合评价

近年来，无人机群技术因其巨大的应用潜力得到了广泛的研究。无人机群作战灵活、机动、密集，可以适应多种任务。随着相对测量技术的发展，无人机之间的信息共享技术成为发展关键，如何开发稳定的无人系统协同导航定位算法，如坐标搜索和测量是无人机群技术未来的发展方向之一。

处理进度

服务方

科创中国