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行业领域

电子信息技术

需求背景

自动驾驶技术主要通过车内的车载传感系统，实现车辆周围环境感知，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息做出判断，控制车辆的速度和转向，确保车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。自动驾驶汽车突破了传统的以驾驶员为核心的模式，在一定程度上提高行车的安全性和稳定性，具有极高的经济效益和社会效益，是未来智慧城市发展的重要组成部分。对此，本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。

需解决的主要技术难题

1. 环境感知系统作为自动驾驶机器人正常驾驶与精准控制的基础。在环境感知系统中，借助卫星定位技术与视觉感知技术，能够帮助自动驾驶机器人实现精准定位，与相关的驾驶标志识别，从而为控制系统提供准确的外在环境数据，为后续的相应指令提供重要的数据支撑；

2. 自动驾驶机器人控制系统由GPS/惯性导航系统、控制器、报警信号采集、油门刹车执行机构、转向机构等组成。采用工控机——下位机方案，直接驱动各机器人执行操作；

3. 通过采集各路传感器信号从试验环境中获取汽车的档位、踏板位置、车速以及发动机转速，采集信号经过信号调理电路，由数据采集卡进行处理

4. 利用智能PID算法，如模糊PID算法、神经网络PID算法等，使驾驶机器人找到当前道路环境下的预瞄点，再根据预瞄点对车辆进行控制。

期望实现的主要技术目标

自动驾驶机器人可通过其他辅助系统实现无人驾驶,如环境感知系统、人工智能控制系统等.实现自动驾驶机器人驾驶车辆的高度自动化。

处理进度