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行业领域

电子信息技术

需求背景

随着机器人控制技术和互联网技术的发展，利用网络远程控制机器人成为机器人远程控制的一种新方式。已研发出的机器人远程控制系统的控制端多为计算机。虽实现了对移动机器人远程控制，但是在控制端灵活性方面略显不足，因此，本项目进行基于Android平台的室外机器人控制软件的研发实现对室外机器人的远程控制，达到控制灵活性及连续性良好，控制体验出色的目的。

需解决的主要技术难题

1.为实现客户端与服务器的交互，本项目采用了套接字（Socket）技术实现系统通信。客户端通过正确的IP与服务器建立Socket连接，并完成信息交互。同时，为保证Android平台和移动机器人之间的通信，设有网络通讯协议的支持。

2.本项目利用JNI向移动机器人控制程序传入两个轮速参数，用于控制移动机器人运动。motor_id为伺服电机编号，若motor_id=1，即设置左轮驱动电机转速；若motor_id=2，即设置右轮驱动电机转速。±为电机转向识别符，为+时，移动机器人前进，为-时，移动机器人后退，speed_value和%为设置的速度百分比值。

期望实现的主要技术目标

1.本项目进行的室外机器人控制软件的研发控制更加灵活，系统优化更加完善，更加适合投入生产生活中使用。

2.该系统已投入市场，现已应用“室外机器人控制软件技术开发服务、自动驾驶机器人控制系统技术开发服务”等项目中，经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

处理进度