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行业领域

电子信息技术

需求背景

自动驾驶技术主要通过车内的车载传感系统，实现车辆周围环境感知，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息做出判断，控制车辆的速度和转向，确保车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。自动驾驶汽车突破了传统的以驾驶员为核心的模式，在一定程度上提高行车的安全性和稳定性，具有极高的经济效益和社会效益，是未来智慧城市发展的重要组成部分。对此，本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。

需解决的主要技术难题

1.当汽车做加速时，系统控制油门踩下的深度通过Uart A_Tx Pro（）函数以及Read System Time（）函数来控制，Uart A_Tx Pro（）函数主要是通过串口发送脉冲，控制电机的转速，进而控制油门的位移。

2.当汽车需要换挡时，通过Receive_UART（）函数来获取档位的位置，通过Uart C_Rx Pro（）函数控制电机的转速，从而控制机械手臂来挂挡。在Uart B_Rx Pro（）函数中的参数，UartA_RecState参数代表了档位数，利用switch case结构来判断要挂的档位，每个case结构里代表了每个档位的位置等信息。

期望实现的主要技术目标

1.本项目进行的自动驾驶机器人控制系统的研发，涵盖多方学科与技术的融合，对促进汽车产业转型升级具有战略意义。

2.该系统已投入市场，现已应用“室外机器人控制软件技术开发服务、自动驾驶机器人控制系统技术开发服务”等项目中，经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

处理进度