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行业领域

电子信息技术

需求背景

机器人网络系统主要功能是执行用户的控制操作命令和采集实时的环境数据信息，机器人服务器从网络服务器实时数据库获得控制命令并传递给其硬件系统执行，或者将感应器、摄像头等采集捕获的数据通过局域网传输写入到网络服务器的实时数据库。但传统的远程控制方式存在远程终端与机器人不能直接交互、核心功能模块集中于服务器等问题，因此，本项目进行了基于对等网络技术，进行机器人网络控制系统的研发，实现远程终端对机器人的直接控制。

需解决的主要技术难题

1.系统后端利用JDBC实现数据的一致性，并且利用Web Service实现应用服务器与机器人控制器之间的通讯，通过管理访问客户，保存控制指令以备将来进行分析，存储环境数据信息,以此实现移动机器人网络控制系统功能；

2.利用ＥＪＢ组件结构开发模型,实现机器人的控制逻辑,根据不同的请求从Ａｃｔｉｏｎ类中派生具体Ａｃｔｉｏｎ处理对象，形成移动机器人网络控制的主要控制模型。

期望实现的主要技术目标

1.通过服务机器人系统及其控制方法的研发充分提升公司核心技术的创新研发能力，并为公司不同应用领域的开拓提供了技术保障，促进公司未来经营战略的落地与实现。

2.该系统已投入市场，现已应用“室外机器人控制软件技术开发服务、自动驾驶机器人控制系统技术开发服务”等项目中，经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

处理进度