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行业领域

电子信息技术

需求背景

当今服务机器人不再是简单的执行预先设定的程序的物理设备，而是具有一定的自主决策的能力，在执行服务任务时能够拥有一定的智能性，能够应对复杂的环境。然而目前针对服务机器人的环境感知，智能决策与任务执行等技术的研究存在开放性、扩展性不足的问题，使得服务机器人使用条件受限，同时也未充分考虑服务机器人系统的成本条件。因此，通过服务机器人系统及其控制方法的研发，提高服务机器人的服务能力与服务质量。

需解决的主要技术难题

1.系统由云端和服务机器人端两大部分组成，在云端将ROS与Docker作为支撑云平台层的基础部署到云端，充分利用ROS分布式的特点，为服务机器人中实时性要求低、计算密集型的功能迁移到云端提供保障；

2.通过将服务机器人端的计算密集型任务部署到云平台进行处理，在服务机器人构建完成相应的传感和执行系统后，信息处理系统通过订阅云平台的服务即可执行相应的服务任务，云平台处理并下达指令，服务机器人通过接受命令并执行任务。

期望实现的主要技术目标

1.服务机器人系统及其控制方法的研发有效提高服务机器人的服务能力与服务质量，进一步提升了当前服务机器人应用市场的广阔性，对服务机器人在各个领域应用具有重要的意义。

2.该系统已投入市场，现已应用“室外机器人控制软件技术开发服务、自动驾驶机器人控制系统技术开发服务”等项目中，经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

处理进度