科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,新型机械,先进制造技术,高性能、智能化仪器仪表

需求背景

国内外智能送药小车研究现状被广泛使用。为了满足市场需求，帮助更多自理能力较低的病人服用药品，研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能，弥补了各种机器的不足之处，具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成，可以圆满地完成辅助病人吃药任务，具有极为广阔的应用前景，被广泛使用中。

需解决的主要技术难题

为了取代手动装药找孔，我公司研发了一款遥控装药台车，该台车可实现视距范围内的遥控，遥控可控制台车的行走转向及所有作业动作和装药动作，特别是可通过遥控手柄操控液压及机械机构完成找孔。此设备可取代过去的人工手动找孔作业，使作业人员远离危险区域，极大的提高了作业的安全性。但此设备也存在一定的弊端，因为是遥控操作所以人的位置是远离装药孔的，而孔所在的位置又通常不在一个平面内，人眼的误差加上机械结构没有人手动的灵活性造成了找孔效率低下的问题，甚至还不如手动找孔效率高。因此为了追求作业效率很多井下装药作业仍采用手动模式。为了能使遥控装药完全取代手动装药，给井下作业人员一个更加安全的作业环境。我们需要对设备进行升级，使设备能够自动完成找孔对孔，提高作业效率。

期望实现的主要技术目标

技术参数要求：

识别孔位，孔在不规则表面形态不同需识别孔位。

对孔，孔体大小约60mm，药管直径约46mm，需将药管中心与孔心对齐且误差不超过5mm。

作业效率高，找单个孔的速度控制在20S以内。

防水防尘及防腐需满足长期使用状态。

需求解析

解析单位：“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团（华中科技大学） 解析时间：2023-08-24

王正伦

华中科技大学科协

主任

综合评价

该技术需求背景介绍和需要解决的主要技术难题分析比较清晰，研发内容和期望实现的技术目标明确。 开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。 企业综合实力较好、研发实力较强、发展前景好。技术需求真实，市场潜力大。

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处理进度