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无人系统协同导航定位算法

发布时间: 2023-08-16
来源: 科技服务团
截止日期:2023-11-30

价格 双方协商

地区： 北京市 市辖区 海淀区

需求方： 中关***合会

行业领域

航空航天技术

需求背景

针对无人平台编队组网中协同导航定位问题，通过误差建模、误差估

计、误差补偿，一体化实现高精度测距和时间同步，为协同平台提供连续

可用强鲁棒导航定位服务。 

需解决的主要技术难题

能有效突破无人系统协同定位关键问题，实现精准误差建模、估计和补偿算法，为无人平台编队组网提供连续可用导航定位能力。 

期望实现的主要技术目标

多无人平台 10km 内协同定位误差：不大于 3m，时间同步误差：不大于 5ns；系统内无人平台节点数不少于 10 个。 

需求解析

解析单位：“科创中国”北京科技服务团（北京市科学技术协会） 解析时间：2023-08-24

杜志明

北京理工大学教授

博士生导师

综合评价

无人机、无人车等移动载具的发展，集群协同定位技术日益受到国内外的关注。集群协同技术具有工作范围大、可靠性高、可同时执行多重任务、整体效率高等优点，可用于灾害勘测和救援等领域。与单点定位不同，集群定位要求多个待定位节点在无任何先验信息(地图信息等)、无外部设施辅助(通讯基站等)的工况下，仅仅依托系统内各节点自身搭载传感器所获取的信息独立完成全部节点的定位任务。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-08-16 11:58:54
  2. 确认需求
    2023-08-23 10:22:54
  3. 需求服务
    2023-08-23 10:22:54
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”北京科技服务团