基于小型无人机的轻量化目标识别及位置解算

发布时间: 2023-08-16

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-30

价格双方协商

地区：北京市市辖区海淀区

需求方：中关***合会

行业领域

航空航天技术

需求背景

研制针对小型无人机微型计算载荷的轻量化定制算法，解决目标在线检测、识别与位置解算功能，实时输出目标类型、属性及空间位置信息，算法可适应多种硬件。

需解决的主要技术难题

主要完成算法设计，基于微型计算单元进行软件研发，包括以下功能：

1、实现给定分类目标的检测与识别，算法具备可扩展性、可学习性；

2、基于无人机位置、姿态、深度等信息对识别结果进行定位，解算出绝

对空间位置。

期望实现的主要技术目标

1、目标识别分类不少于 8 类，具有可扩展性；

2、目标识别准确度≥80%；

3、目标识别和定位解算频率≥5Hz；

4、目标综合定位精度误差≤6 米

需求解析

解析单位：“科创中国”北京科技服务团（北京市科学技术协会） 解析时间：2023-08-24

蒲菊华

北京航空航天大学副教授

博士生导师

综合评价

小型无人机目标检测与跟踪的主要任务是对视频图像序列中的无人机目标进行自动检测,获取目标位置信息,并对其进行及时准确地跟踪。目标检测与目标跟踪在刑事侦查、视频监控、交通检测、安全监控、军事等领域有着广泛的应用。小型无人机目标自身运动灵活、形式多样,被广泛应用于空中侦察、地图探测、体育赛事等场景。

处理进度

服务方

科创中国