科创中国

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需求背景

连接器组装自动化流水线的研发，在设计上采用圆形工位，生产线体积小，全部工位在工作人员的可视范围内，在某个辅助转盘出现零件卡壳时能够及时发现，及时处理，实现了省时省力。

需解决的主要技术难题

1. 自动化设计：设计高效、准确的连接器组装自动化流水线是一个关键挑战。需要考虑自动化机器的布局、传送带系统、机械臂或机器人的部署等因素，以确保连接器的稳定和正确组装。

2. 视觉识别和定位：对于自动化流水线，精确的视觉识别和定位技术至关重要。连接器可能有多个复杂的部件，需要能够准确地检测和识别它们的位置和方向，以便进行正确的组装操作。

3. 灵活性和适应性：连接器类型和规格可能会有很大的变化，因此自动化流水线需要具备一定的灵活性和适应性。这可以通过采用可编程控制系统、自适应装置和灵活调整的工艺来解决。

4. 高速和高精度：连接器组装的流水线通常需要在高速运行下实现高精度的组装过程。这要求机器的控制和动作执行具备高速响应和精确度，以保证连接器的质量和生产效率。

5. 品质控制：连接器的质量是非常重要的，因为它们往往用于电子设备等高可靠性应用。自动化流水线需要包含有效的品质控制措施，例如机器视觉检测、自动测量和故障检测等，以及合格品和不合格品的处理机制。

6. 可靠性和稳定性：自动化流水线需要具备高度的可靠性和稳定性，以确保连续的生产。它们应该能够处理各种情况和异常，例如连接器的误差、堵塞或未预期的故障等，并在最短时间内进行识别和处理。

期望实现的主要技术目标

根据生产动作中的零件状态以及工序动作特点，结合机械传动臂、气动夹持机械手、负压吸附机械手的各自优特点，实现自动化生产；对应生产过程中的工序、工步检查要求，结合光学检测、机械触感检测多路传感器来实现过程在线全检测；把这两者有效密切整合在一起，实现智能化、自动化的生产效果，需要硬件、软件加上程序向结合来实现这个体系工程。

需求解析

解析单位：“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团（天津中科先进技术产业有限公司） 解析时间：2023-10-12

王岑

天津中科先进技术产业有限公司

双创服务中心主任

综合评价

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