科创中国

行业领域

新能源汽车产业,新能源汽车相关服务

需求背景

研发全自动泊车系统，需具备实现360°全景图像拼接算法、图像识别技术、超声波障碍物定位、车位空间坐标转换、图像和超声的融合数据处理、语义建图、视觉定位与建图、高精地图计算、泊车轨迹规划、泊车轨迹控制等功能。

需解决的主要技术难题

1. 传感器技术：全自动泊车系统需要准确地感知周围环境，包括检测停车位、障碍物、其他车辆和行人等。因此，使用高精度的传感器技术是关键，例如激光雷达、摄像头、超声波传感器和雷达等。传感器的精确性、鲁棒性和对复杂环境的适应能力是技术难题之一。

2. 地图和位置定位：全自动泊车系统需要准确确定车辆的位置和周围环境，以实现精确的泊车操作。这需要高精度的地图和位置定位技术，包括地面标记识别、GPS定位和惯性测量单元（IMU）等。同时，地图的更新和实时性也是挑战，以适应道路变化和实时交通情况。

3. 决策和规划算法：全自动泊车系统需要高效的决策和规划算法，以确定最佳的泊车路径和动作。这涉及到考虑车辆的尺寸、动力系统特性、环境限制和安全性等因素，同时需要考虑优化泊车时间和精度。设计高效而智能的算法是关键难题。

期望实现的主要技术目标

1. 综合定位精度达到8cm；2.支持平行停车位、垂直停车位和斜向停车位；3.在可支持识别车位条件下APA泊车完成率达到90%；4.搜索车位期间车辆最高时速不超过20km/h，自动泊车期间车辆最高速度不超过10km/h；5.泊入车位的最大调整次数平行不超过8次、垂直不超过5次、斜向不超过5次；6.泊车完成时间不超过2分钟。

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-08-16

王岑

天津中科先进技术产业有限公司

双创中心主任

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

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