科创中国

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

为实现在易燃易爆的复杂场景长时间稳定巡检，研制一套具备ExdmbIIBT4防爆 级别的外壳，具备高强度的防爆隔爆能力；为识别复杂、危险的巡检环境下跑冒滴漏等常见危险事故，研究一套基于深度学 习的图像识别技术，智能识别常见危险事故；针对环境中常见的易燃易爆的危险气体，依据环境特征建立气体浓度分布模型，实现对危险气体的远程精准监测；研究基于多线激光雷达、惯导等多元信息传感融合的精准定位与导航系统；研究基于5G通信方式的多机协作巡检方式，帮助监管人员全面了解环境信息，在 提高系统巡检能力的同时降低单机负荷。

需解决的主要技术难题

技术难点：实现防爆等级ExdmbIIBT4：防爆等级ExdmbIIBT4要求机器人机械结构强度大,外部发生爆炸而不损坏，同时，内部的爆炸不会引起外部爆炸性气体环境的点燃。高效准确的危险信息监测、气体的远距离精确检测、复杂场景下的精确定位与高效巡检。

采用方案：在设计一套完备的防爆底盘的同时，对所有外露的设备、仪器加装防爆隔爆材料 ，做防爆隔爆处理，以实现整机防爆性能达到ExdmbIIBT4标准；机器人机械结构达到ExdmbllBT4防爆标准；实现高精度的定位与自主导航能力，实现长时自主巡检。

期望实现的主要技术目标

主要技术指标：本项目预计实现的技术指标包括：机器人实现防爆等级达到ExdmbIIBT4；以5G网络 通信为基础，机器人在激光雷达导引下自主规划路径行走，定位精度优于10cm@50m ；实现对于跑冒滴漏等泄露事故的探测和预警；对甲烷气体的有效探测距离不低于50m ,探测浓度为lOppm；在成品油库、石油化工、天然气集气站、天然气处理厂、天然气 净化厂、天然城市气门站等易燃易爆场所可部署应用三台以上的防爆巡检机器人。

主要经济指标：通过本项目的实施，预计能实现年销售收入330万元，新增利润***万元；将提供的研究开发成果及形式，本项目预计形成专利6项，其中发明专利1项，软件著作权2项，实用新型专利2项，外观 专利1项。

研制一套具有高防爆隔爆性能、环境危险因素探测精度高且预 警实时性强、自主定位与导航精度高的防爆巡检机器人系统，能在多种环境中稳定工作 ,满足预定指标要求。在此基础上，对基于防爆巡检机器人的研究方法和应用进行总结 形成研究报告1份，相关技术申请国家发明专利1项、实用新型专利2项。

需求解析

解析单位：“科创中国”人工智能专业科技服务团（西咸新区人工智能行业协会） 解析时间：2023-11-25

靖 锋

西咸新区人工智能行业协会

秘书长

综合评价

智能巡检机器人属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为智能巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。智能巡检机器人可以根据设定的程序自动检测和诊断现场设备，从而提高现场设备的可靠性和安全性，目前其已被广泛应用于多类场景。 目前，巡检机器人的底层技术需要改进，如户外导航技术的准确性等，这已成为限制巡检机器人规模化应用的重要障碍。因此，提升产品可靠性，真正实现巡检机器人在检测、维修方面的潜质，是未来智能巡检机器人行业的发展目标。

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解析单位：陕西省西咸新区 解析时间：2023-09-23

李卫斌

西安电子科技大学

教授

综合评价

智能巡检机器人属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为智能巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。智能巡检机器人可以根据设定的程序自动检测和诊断现场设备，从而提高现场设备的可靠性和安全性，目前其已被广泛应用于多类场景。 目前，巡检机器人的底层技术需要改进，如户外导航技术的准确性等，这已成为限制巡检机器人规模化应用的重要障碍。因此，提升产品可靠性，真正实现巡检机器人在检测、维修方面的潜质，是未来智能巡检机器人行业的发展目标。

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