基于单目视觉的智能线控底盘关键技术研究及应用
价格 双方协商
地区: 江苏省 镇江市 丹阳市
需求方: 江苏***公司
行业领域
新一代信息技术产业,新兴软件和新型信息技术服务
需求背景
基于线控底盘研发一种小型智能货运平台,满足特定环境内货物运输使用,同时兼备关键算法开发、快速测试功能。
需解决的主要技术难题
数据采集和处理:智能化控制策略需要获取车辆各个热管理系统的实时数据,如温度、湿度、电流等,然后对这些数据进行有效处理和分析。这需要开发高效的数据采集、传输和存储技术,以及先进的数据处理算法,以准确识别和预测热管理系统的工作状态。
多源数据融合:新能源汽车的热管理系统涉及多个子系统,如电池冷却、电动机冷却和车内热管理等。智能化控制策略需要将来自不同子系统的数据融合起来,进行综合分析和决策。这涉及到数据对齐、时序同步和异构数据融合等技术挑战。
系统建模和优化:智能化控制策略需要建立准确的热管理系统模型,并基于这些模型进行系统级优化。这要求开发高精度的系统建模方法,以及有效的优化算法来确定最佳的热管理策略,以实现能耗最小化、温度稳定性和整车性能的平衡。
期望实现的主要技术目标
功能及总体性能指标:
最高车速 30 km/h / 爬坡性能 20% /续驶里程 80km
系统主要包括线控底盘系统和环境感知系统两大部分。环境感知系统主要包括传感器、信息处理单元;线控底盘系统主要包括驱动、制动、转向装置以及控制单元。系统间通过CAN通信。
线控底盘小型无人驾驶运载的灵活性是关键,线控制动转向是无人驾驶的必选项。 环境感知的关键技术是系统软件构架设计 & 可行使区域检测及跟踪。
需求解析
解析单位:天津市滨海新区 解析时间:2023-08-14
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
处理进度