科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,制造业,先进制造技术

需求背景

1.开发一种集成机器视觉与自主行走技术的桥梁智能检测装备，满足新建桥梁质量检测需求以及目前大批服役桥梁病害亟待检测的需求，实现跨海、跨江、跨峡谷等大跨度桥梁曲率变化底板的病害自适应高效检测；2.设计桥梁智能检测装备的病害检测系统和运动控制系统，实现基于视觉的桥梁病害精准识别和多源激励下装备稳定运动控制；3.实现桥梁病害智能检测装备的流程化操作及可视化交互，推进桥梁智能检测装备在桥梁病害智能检测上的产业化推广与应用。

需解决的主要技术难题

研发一种基于机器视觉与自主行走技术的桥梁智能检测装备，适用于直线、等曲率、变曲率等3种大跨度桥梁的检测；开发一套桥梁病害检测数字化识别软件，实现桥底板产生的结构变形、裂纹、连接件脱落破损、锈蚀及涂层劣化等4种以上常规桥梁病害的检测与分析，实现病害数据库匹配与分级，

期望实现的主要技术目标

识别准确度≥95%；3.设计一种智能检测装备在风载、车载等多源激励下稳定高效行走的检测与控制算法，实现检测姿态调整、运动控制及误差补偿，执行系统重复定位精度≤±1mm，综合检测效率≥5m/min；4.装备可完成桥梁病害的快速检测与识别和流程化操作，桥梁病害检测准确率≥90%，检测效率相较人工提升50%，实现跨海、跨江、跨峡谷大跨度桥梁的智能化无人检测。 

需求解析

解析单位：“科创中国”技术交易专业科技服务团（湖北）（湖北技术交易所） 解析时间：2023-09-25

孟莎

中铁大桥局

教授级高工

综合评价

此项技术需求描述比较清晰，专家认为大概率能解决此项技术需求，此项技术需求位非共性技术，业内已有现成技术或产品，可以在市场上购买到适合此需求的产品，如专利：一种桥梁病害巡检轨道。

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处理进度