中厚板多层多道自动化焊接应用研究

发布时间: 2023-08-02

来源: 科技服务团

截止日期:2023-11-02

价格双方协商

地区：宁夏回族自治区银川市兴庆区

需求方：宁夏***学会

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

目前影响中厚板多层多道自动化焊接质量、焊接效率的三个具体问题为：多层多道焊接工艺规划未实现机器人自动调整，焊接质量不稳定；V型坡口角度存在误差导致示教时间长；焊接过程中焊枪碰撞及机器人示教后复位过程中不自动避障导致零件损坏。

针对上述问题，开展中厚板多层多道自动化焊接轨迹规划研究以及机器人碰撞检测，并在此基础上以刮板输送机中部槽自动化焊接为应用案例，对中部槽的多层多道焊接规划，减少示教总时间，提高生产效率，在示教后复位过程中实现短路径避障，提高中部槽焊接机器人示教后复位效率。

需解决的主要技术难题

1.机器人自动调整技术在多层多道焊接中的应用技术；

2.中厚板多层多道自动化焊接轨迹规划研究；

3.克服因焊接坡口角度误差导致示教时间长问题；

4.解决焊接过程中焊枪碰撞及机器人示教后，复位过程中不自动避障导致零件损坏问题。

期望实现的主要技术目标

通过中厚板多层多道自动化焊接应用技术研究，攻克自动化焊接轨迹规划技术及自动调整技术，进而解决焊接坡口角度误差导致示教时间长、焊接过程中焊枪碰撞及机器人示教后，复位过程中不自动避障导致零件损坏等问题。最终实现焊接机器人在刮板输送机中部槽自动化焊接的成功应用。

处理进度

服务方

科创中国