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高端装备制造产业

需求背景

针对干衣机电机转子零件自动化压装市场需求，研制一种干衣机电机转子多工序智能精密压装生产线。项目依托企业对汽车、家电微电机自动压装机产品技术非常熟悉的研发团队和已有市场客户群体，从市场调研入手，以干衣机电机转子多工序智能精密压装为主要研究方向，以精密压装技术为基础，采用伺服驱动方式和射频识别RFID技术，对干衣机电机转子压装过程中的工艺流程、压力、位置、速度进行智能化控制，开发皮带轮、销钉、轴承、AS端盖、BS端盖等精密数控压装（铆压）设备和工装夹具，并在生产线中多工序集成应用，研制工序自动上下料、多工序自动输送和过程数据跟踪记录的物料管理式智能化控制系统，实现干衣机电机各零件的压装（铆压）工序的自动送料、自动装配功能，实现干衣机电机转子压装过程的智能化、专门化，提高效率、可靠性和装配质量。

需解决的主要技术难题

1、研制一种干衣机电机转子多工序智能数压装生产线。开发干衣机电机转子中的皮带轮、轴承、AS 销钉、BS 铆接、AS 铆接等五种零件专门化数控压装设备并集成在一条生产线中，通过一条零件托盘输送系统进行工件传送，形成多工序压装系统。

2、采用伺服驱动方式对压装设备的压装过程实行数字控制，利用其伺服特性，在没有定位基准的转子光轴上实现精密压装，压装精度和重复压装精度达到***。

3、研制适合皮带输送并且能够放置多种零件的专用托盘及专用工装，实现干衣机电机零部件的输送流转。专用托盘安装在皮带输送线体上，将待压装的零部件放置在安装在托盘里的专用工装上，通过皮带输送线进行输送，以此来实现干衣机电机零部件的快速流转。

4、研制在压装过程中能够定位准确、自动快换、可靠完善的工件夹压装置，包括（1）皮带轮的定位及压装位置的硬限位装置、（2）AS端盖支撑定位，压装完成后自动弹起装置、（3）销钉的定位、防呆、硬限位装置、（4）转子轴定位，轴承定位及防呆，自动快换工装等，确保压装精度和节拍要求。

5、研制RFID过程数据跟踪记录的物料管理式智能化控制系统。实现生产过程智能化监控，在整个产品制造过程中对各个过程的数据进行跟踪记录，在设备层实现对生产数据的集成和管理。

6、开发数控系统人机交互界面。设备的人机交互系统以带触摸屏的工控机为基本平台，操作界面上具有运行参数和监控参数的设置，对不同型号产品的工序可以根据工艺要求在相应界面上灵活设置，同时将工艺步序和工艺参数存储成单独的文件供随时调用。界面上还具有单步运行测试功能，能方便的进行新产品的实验。

7、研发压装质量在线检测系统。为了适应过盈装配工艺的要求，保证产品的装配质量，设置方便实用的压装力和压装位移监控窗口。通过界面即时显示每个零件的压装结果，并将每个压装结果存储，压装过程中的工艺参数以力-位移曲线在界面上实时显示，通过监视压装过程的力和位移值，实现压装全过程质量监控，并对产品后期质量有追溯性。

8、研发程序存储系统。为了适应电机产品的多品种装配，压装工艺程序会因零件类型不同而有相应变化，这些被实践证明正确的运行程序被保存在电脑硬盘中，每个零件压装过程的执行程序只需选择程序名装载即可

期望实现的主要技术目标

1、人机交互界面性能：设备的人机交互系统以带触摸屏的工控机为基本平台，设计操作界面、运行参数和监控参数的设置界面，对不同型号产品的工序可以根据工艺要求设置。同时将工艺步序和工艺参数存储成单独的文件并可以随时调用。

2、压装质量在线检测性能：有压装力和压装位移监控窗口。通过工控机的触摸屏即时显示每个零件的压装结果，并将每个压装结果存储到工控机中，压装过程中的工艺参数以力-位移曲线实现即时显示，监视压装过程的力和位移是否合格，实现全过程质量控制功能，具有后期质量可追溯性，保证了压装产品的质量。

3、程序存储系统功能：设备需要装配的零件类型不止一种，运行程序就需要随着零件类型的变化而变，运行程序一般都保存在运动控制器中，但运动控制器存贮空间的限制。设备可编程操作系统的压装程序的指令和参数在编辑完成后通过保存键以文件的形式存贮在电脑硬盘中，执行程序是只需选择程序并装载即可，从而极大地释放了运动控制器的存贮空间，保证了运行控制器高效率的运行。装配程序数量不受控制器的存储空间限制，存储在工控机硬盘中，从而极大地扩展了程序存储空间。

处理进度