科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

本课题是针对露天矿开采类带式输送机领域创新需要进行研发的。公司先后为白音华煤矿、平朔东露天煤矿、太原袁家村铁矿、汇能长滩露天矿等单位，设计并生产移置、半移置带式输送机，使用效果良好，但随工作面推进，移置式带式输送机要跟随破碎站或转载机移动，其移设方式多为拖曳、牵引式，无法实现自移，需要辅助设备帮助移动，采煤工作面改变后，设备还需要搬家更换工作面，在其过程中需重复拆卸、组装、移动，移设过程限制了露天矿连续开采、搬家倒面的效率、增加了工人劳动强度及难度，同时移置费用较高，以上缺点已成为国内各露天矿用移置带式输送机的通病。为解决上述问题，拟通过宁夏天地西北煤机有限公司技术团队，采取调查、文献、行动研究等方法，对智能化履带高效移置带式输送机开展研发。主要通过调研、查询、分析等手段，研究履带驮运车整体结构、多辆履带车的智能同步行走控制系统、履带式移置输送机调平、调直机构自动补偿控制系统等关键技术。

公司在传统露天移置半移置带式输送机方面已具备了夯实的技术基础，通过此项目的研发成功，能够实现移置带式输送机智能化自移，从而提升移设效率（提升***%），提高年产量（提高***%），降低移置费用（降低75%以上）。

需解决的主要技术难题

1、研究项目工艺过程、工况使用要求等；实地调研和分析现有露天煤矿开采状况，总结归纳现有开采工艺的缺点及局限性，讨论研究履带式移置输送机的工艺过程，确定项目技术参数。

2、研究履带驮运车整体结构（包含旋转、支撑、缓冲结构）、履带车的驱动系统、多辆履带车的智能同步行走控制系统。

3、研究机头站、机尾站整体结构，以及与履带驮运车的连接方式。

4、研究机身单元桁架结构、长度、桁架之间的链接方式，以及桁架与履带驮运车的连接方式，并分析履带驮运车不同位置对桁架的影响，5、研究履带式移置输送机受料部位置对机身单元桁架的影响，确定受料部位置。

6、研究履带式移置输送机调平、调直机构自动补偿控制系统，分析多个机身单元桁架不平、不直对整机的影响。

7、试制一条样机。并通过对样机的现场测试，验证项目的可靠性，同时对所研究的内容进行优化调整。

期望实现的主要技术目标

1、设计一条智能化履带高效移置带式输送机，参数如下：运量2500t/h；带宽1600mm；带速4 m/s；机长1500m，倾角0°；横移爬坡角度β≤***°，横移速度0-5m/min。

2、实现对履带式移置输送机调平、调直机构自动补偿控制。

3、实现履带驮运车整体结构（包含旋转、支撑、缓冲结构）设计。

4、实现机头站、机尾站整体结构设计。

5、移置效率提升***%，年产量提高***%，移置费用降低75%以上。

处理进度