四自由度并联机器人的技术需求

发布时间: 2023-07-12

来源: 科技服务团

截止日期:2024-07-12

价格双方协商

地区：广东省深圳市南山区

需求方：中国***究院

行业领域

新一代信息技术产业

需求背景

并联机器人是一种把空间移动和转动结合起来的多自由度的完全并联机构构型，并广泛应用在工业机器人、飞行模拟器、微动机器人和并联机床等领域。目前，传统的自由度并联机器人以三自由度和六自由度为主，但是三自由度或六自由度为主的机器人往往不能够满足生产需要，而且该机器人的动态性，操控性能不够好。

需解决的主要技术难题

此技术需解决:

1.传统的自由度并联机器人以三自由度和六自由度为主，但是三自由度或六自由度为主的机器人往往不能够满足生产需要

2.该机器人的动态性，操控性能不够好

期望实现的主要技术目标

a 可加工复杂的曲面，提高产品的加工精确度和生产效率，进而提高产品的品质和经济效益

b 使得该并联机器人更加稳定，刚度更高

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-07-20

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

处理进度

服务方

科创中国