科创中国
清洁机器人及其清扫方法的技术需求
发布时间:
2023-07-12
来源:
科技服务团
截止日期:2024-07-12
价格 双方协商
地区： 广东省 深圳市 南山区
需求方： 中国***究院
行业领域
新一代信息技术产业
需求背景
目前，清洁机器人大都采用直行清扫方式，无法直行就随机转一角度继续直行，该方法算法简单，硬件结构简易，但效率比较低。相关资料表明:随机规划通常第一遍可覆盖清洁区域的65 %，第二遍覆盖85 %，第三遍覆盖92 %，第四遍覆盖98 %，不惜时间的话可以趋向100%。但实际上，由于清洁机器人自带电池，电量有限，结合能量消耗和清洁重置率等参数，这种盲目的随即清扫方式的清扫效率是很难令人满意的。
需解决的主要技术难题
需求需解决:
1.清洁机器人大都采用直行清扫方式，无法直行就随机转一角度继续直行
2.现有的方法算法简单，硬件结构简易，但效率比较低
期望实现的主要技术目标
a 栅格是***米的分辨率
b 降低了对红外线传感器的要求，不需要有很大的视觉探测范围
c 可以避免清洁机器人盲目的选定方向进行清扫，也可以减少系统的计算量
需求解析
解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-07-20
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度
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提交需求2023-07-12 13:56:20
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确认需求2023-07-12 17:43:57
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需求服务2023-08-17 11:25:12
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需求签约
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需求完成
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