科创中国
主动式蛇形内窥镜机器人系统的技术需求
发布时间:
2023-07-12
来源:
科技服务团
截止日期:2024-07-12
价格 双方协商
地区： 广东省 深圳市 南山区
需求方： 中国***究院
行业领域
新一代信息技术产业
需求背景
内窥镜是允许医生通过将设备插入自然腔道亦或外科医生创建的开口并且将该设备引导到病人体内的靶部位来捕获内部身体器官的图像并且对其问题进行诊断的一种医疗设备。内窥镜可以是刚性的(例如用于腹腔镜检查的那些内窥镜，一般称为硬镜)，或者可以是柔性的，使得其能够遵循体腔的曲率(例如胃肠道镜，一般称为软镜)，还可以是胶囊型的。本文所涉及技术方案主要是针对内窥镜软镜的。国内外针对软镜的体积过大，弯曲性能差，通过人体腔道不顺畅等方面做了较多的研宄及提出了很多有益的尝试。
需解决的主要技术难题
此技术需解决:
1.目前常规的内窥镜软镜只有末端能够实现弯曲，其它部分是依靠与病人器官内壁的接触力而被动弯曲、不具有主动弯曲的性能，因此在内窥镜软镜向人体腔道深处推进时会给病人造成巨大的痛苦
2.当内窥镜软镜与病人的器官内壁接触力过大可能导致器官损伤、破裂，从而使疾病检查具有较大的风险。特别是对于人体内有较多转弯、折叠的器官腔道更是如此
期望实现的主要技术目标
a 内窥镜软镜到达医生目标位置或目标路径的过程中实现了自动化，大大降低了医生的体力及脑力劳动，简化了操作，提高了效率
b 具有全自动及手动模式，在需要医生进行专业操作的地方切换为手动模式
c 实现了多自由度的弯曲，使内窥镜更好的穿过人体腔道，减少了医疗的风险
需求解析
解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-07-20
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
吴正斌
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度
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提交需求2023-07-12 11:26:35
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确认需求2023-07-12 13:20:06
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需求服务2023-08-17 11:33:58
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需求签约
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需求完成
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