平衡装置及使用该平衡装置的机器人的技术需求

发布时间: 2023-07-12

来源: 科技服务团

截止日期:2024-07-12

价格双方协商

地区：广东省深圳市南山区

需求方：中国***究院

行业领域

新一代信息技术产业

需求背景

在机器人领域，特别是在自平衡机器人中，一般需要装配一种装置来产生不断变化的力矩，以平衡机器人运行过程中的偏转力矩，这种装置称为平衡装置。

需解决的主要技术难题

此技术需解决：

1.传统的平衡装置中，在一些特定的情形，如某些机器人的侧向偏斜力矩比较大的情况下，传统的平衡装置无法产生足够的力矩来对机器人自身的侧向偏斜力矩进行抵消，无法满足机器人运行的需求

2.针对传统的平衡装置无法产生足够的力矩来对机器人自身的侧向偏斜力矩进行抵消的问题，有必要提供一种能够平衡侧向偏斜力矩的平衡装置。

期望实现的主要技术目标

a 遥控舵机转动到一定的角度之后便可停止转动，无需持续消耗电能，能耗较低，降低了运行成本

b 配重块通过万向轮对平台施加压力，以抵消侧向偏斜力矩，以保持装置的平衡性

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-07-17

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

处理进度

服务方

科创中国