科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

目前，随着国家宏观经济调控，环境保护压力的日益加剧，有很大一部分私小型煤矿被关闭或整合，矿区规模也朝着中大型集团式方向发展。这些大型煤矿往往开采资源丰富，开采年限长，这就需要其使用刮板输送机的设备能力也相应增大。矿用链条作为刮板输送机的主要零部件，其结构、机械性能直接影响综采工作面配套设备对工作面的适应性。根据煤矿用户对矿用链条的采购需求来看，国内Φ38以上矿用链条基本全部为紧凑型链条，该链条优势在于，链环滑动工作面积的增大降低了链条在槽体上的单位压力，提高了立环的抗磨损性能，链条降低高度后更容易通过链轮，而且可以降低装机功率和使用小的链轮驱动总成。适用于对链条强度要求较高但中部槽高度较低的工况。

    紧凑链立环制造过程相对复杂，一般分两种方式，一种是锻造（JDT、帕森斯）方式，另一种是热挤压成型（蒂勒、奔牛）方式。相对于锻造立环，热挤压成型成本更低、效率更高，且不破环材料内部金属流线。但目前国内外没有这种标准化、市场化的装备，各链条生产厂家自行研制并相互保密，实现立环制造只能依靠自主研发。

    随着煤矿用户对链条性能及使用寿命要求的不断提高，链条生产单位之间的竞争日益激烈，迫使其对链条的生产技术和加工工艺进一步发展改进，以满足不同工作环境要求，提高链条的可靠性和使用周期，更好地服务于采矿事业。

需解决的主要技术难题

设计一种紧凑型链条立环拉伸整形机，包括液压油缸，在该液压油缸活塞杆上安装拉伸模座，在拉伸模座上安装有拉伸模，拉伸模座下方有一限位块，当链环在紧凑型链条立环悬浮夹式压制装置（专利号：ZL ***）上进行预压后，挂入拉伸模之间，在自动运行状态下，液压油缸带动拉伸模座向下运动。链环在拉伸模的拉力作用下，伸长的同时圆弧部位产生变形。当拉伸模座接触到限位块位置时，油缸停止向下运动，系统压力保持2s，以稳定链环形状及几何尺寸。保压结束后，液压缸回程，取出链环，完成拉伸整形。

    方法是将棒料焊接成单环，加热后放入紧凑型链条立环悬浮夹式压制装置（专利号：ZL ***）进行预压，取出后利用加热余温放入紧凑型链条立环拉伸整形机上进行拉伸整形。采用本项目整形出的紧凑型立环，其型式结构特点是：立环圆弧部位形状规则，能更好的与平环链接，彻底避免紧凑型链条在铺设及使用过程中与平环圆弧之间产生的干涉、“别卡”，使链条更加“柔软”，受力情况更趋于均衡，提高链条的可靠性和使用寿命。

期望实现的主要技术目标

在生产过程中通过对紧凑型链条立环进行拉伸整形，进一步改善挤压立环圆弧部位形状的规则程度，使整条链条中立环的形状及几何尺寸都达到均一稳定状态,并将工业机器人应用到紧凑链立环制造过程中，完全代替人工完成夹取环的工作，将目前半自动制造装备转向高效智能化独立制造岛，促进产品制造技术水平的全面升级。

处理进度