科创中国

行业领域

电子信息技术,新一代信息技术产业,制造业,软件,计算机及网络技术,人工智能,电气机械和器材制造业,专用设备制造业,计算机、通信和其他电子设备制造业,仪器仪表制造业,其他制造业

需求背景

随着我国科技的不断发展，工业机器人技术得到了广泛的应用，特别是在汽车制造业中，焊接机器人是不可缺少的重要生产工具。机器视觉技术是近年来迅速发展的技术，在工业研究与应用中日益得到重视。传统焊接机器人大多采用人工示教再现的工作方式，人工强度大，工作环境恶劣，效率与焊接质量都不能保证，将机器视觉技术应用到焊接机器人中，将为高质量、高效率、高自动化、智能化提供了充分的可能性，本项目研发一种基于机器视觉的焊缝追踪软件成为解决机器视觉焊接机器人的关键。

需解决的主要技术难题

基于机器视觉的焊缝识别引导和焊接动态过程建模与控制软件系统是一个复杂的工业应用软件系统，其关键核心内容在于采用焊缝初始位置识别与引导技术，精确计算出焊缝初始位置坐标并自主引导焊枪准确移动到初始焊接位置；同时，需要运用模糊集合、粗糙集合理论的知识建模方法，或基于实验数据测量的处理提取知识规律，实现对焊接动态过程的有效准确控制。需要解决以下几个方面的问题：

1、基于机器视觉的焊缝初始位置识别与引导系统构建；

2、焊接动态过程建模与控制；

3、人机交互界面的开发；

4、模型部署及性能优化。

期望实现的主要技术目标

1、焊缝重复定位精度≤***

2、识别速度≤***

3、焊接控制精度≤***

需求解析

解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2023-06-28

徐碧玉

湖北香城智能机电研究院有限公司

副总经理

综合评价

本需求表述清晰，目标明确，目前市场上已经有一些机器视觉产品，虽然功能不一样，但原理差不多，都是通过一定的算法设计进行定位和识别，虽然有一定难度，但应该能实现。

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处理进度