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电子信息技术

需求背景

消防机器人物联网系统的开发是为了提升消防救援能力和效率，实现智能化的火灾应对和灾害处置。以下是相关需求背景：

a) 远程监控和控制：消防机器人物联网系统需要能够通过网络远程监控和控制机器人的行动和操作，使消防人员能够在安全的位置实时了解火灾现场情况，并迅速做出相应的决策和指挥。

b) 多传感器融合：消防机器人需要配备多种传感器，如烟雾传感器、温度传感器、气体传感器等，能够准确地感知火灾现场的情况，并将数据实时传输到物联网平台进行处理和分析。

c) 自主导航和路径规划：消防机器人需要具备自主导航和路径规划的能力，能够在复杂的火灾环境中准确导航，寻找最优路径进行救援和灭火。

d) 协作与协调：消防机器人物联网系统需要能够实现多个机器人之间的协作与协调，通过分工合作提高救援效率，避免资源浪费。

需解决的主要技术难题

（一）需解决技术问题：

开发用于消防机器人的物联网模块。主要包括：1.通讯模块应具有4G/5G通讯接口各wifi模块；2.传感器接口具备4个以上或以上4-20mA传感器接口；3.通讯接口具备一路485通讯接口，用于和主控板通讯接口；4.输出输入接口具备4路信号反馈输入，4路开关量输出控制端口。

期望实现的主要技术目标

（二）要达到的指标：

1.主控板符合EMC（电磁兼容性)高抗干拢设计规范要求，性能稳定可靠；2.控制板CPU采用工业级嵌入式单片机,工作温度-40-+105，预留软件升级接口，控制板可支持升级更新和在线仿真调试；3.控制板支持4路开关量输入接口所有输入接口采用光藕隔离输入，输入带有抗干拢滤波，整形反向电路；4.控制板支持1路TF卡接口，可用于控软件下载，采用自弹式卡主座安装；5.控制板支持4G模块通信通过4G模块与云端或手机进行通信；6.控制板支持2路工业级RS485总线模块接口，支持MODBUS RTU协议，RS485总线具有抗静电、滤波吸收电路。

需求解析

解析单位：“科创中国”重庆区域科技服务团（重庆市科学技术协会） 解析时间：2023-09-12

李鹏程

重庆市菁英科技经济融合发展服务中心

教授

综合评价

对于消防机器人物联网系统开发技术的需求综合评价，需要考虑以下因素： 首先，需要评价技术的成熟度和稳定性。消防机器人物联网系统需要具备高可靠性和稳定性，因此需要选择经过验证的成熟技术，并采用稳健的设计和实现方法。 其次，需要评价技术的创新性和前瞻性。消防机器人物联网系统需要具备创新性的技术来支持其功能的实现和优化，同时需要考虑未来的发展趋势和市场需求，以便采用前瞻性的技术来提高系统的可扩展性和可维护性。 再次，需要评价技术的成本效益和可维护性。消防机器人物联网系统需要考虑成本效益和可维护性，以便在未来能够对系统进行升级和维护。 最后，需要评价技术的安全性和隐私保护。消防机器人物联网系统需要具备高度的安全性和隐私保护能力，以便保护用户的数据和信息安全。

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解析单位：重庆市高新区 解析时间：2023-06-21

李璐

重庆大学

教授

综合评价

对消防机器人物联网系统开发需求进行综合评价时，可以考虑以下几个方面： a) 功能完整性：评估系统是否能够满足消防需求，包括火灾探测、灭火、救援等功能的完整性和有效性。 b) 可靠性与安全性：评估系统的可靠性和安全性，包括数据传输的安全性、设备的稳定性和故障处理的能力等。 c) 实时性与响应性：评估系统的实时性和响应性，包括对火灾等紧急情况的及时响应能力和数据的实时监测能力。 d) 扩展性与兼容性：评估系统的扩展性和兼容性，包括是否支持新增功能的扩展和与其他消防设备的兼容性。 e) 用户友好性：评估系统的用户友好性，包括操作界面的易用性、报警信息的清晰度和操作流程的简洁性等。 综合评价以上因素，可以对消防机器人物联网系统开发需求进行综合评价，确定系统的优劣和适应性。

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