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AGV智能叉车研发

发布时间: 2023-06-10
来源: 科技服务团
截止日期:2023-06-30

价格 双方协商

地区： 湖北省 咸宁市 咸安区

需求方： 咸宁***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,制造业,工业生产过程控制系统,先进制造技术,人工智能,计算机、通信和其他电子设备制造业,其他制造业,专用设备制造业

需求背景

作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在工业生产中的应用非常广泛，AGV一般使用蓄电池作为动力，无论是办公室、车间，还是港口、码头，载重量从几公斤到上百吨，在规定的导引路线内顺利完成各种重复、繁重的动作，节省了人工搬运成本，提高了生产效率。本项目需求拟开发一种AGV智能叉车，需要将栈板运送到指定的位置，并进行码垛。该项需求几乎是大部分制造业企业面临的问题，特别是批量的小产品，均需要通过托盘堆叠存放，所需的人工成本较大。次需求实现智能化搬运和码垛后，至少可以节省人工成本20万元左右，具有很好的市场前景。

需解决的主要技术难题

本需求需要实现智能化搬运和码垛，必须解决识别和定位问题：

1、如何识别散乱摆放的栈板是需要搬运的目标

2、将栈板搬运至固定存放点时，如何实现码垛高度的要求

3、码垛过程中如何实现整齐码放，如何识别摆放位置不对的问题

4、识别和操作之间如何通讯

期望实现的主要技术目标

1、在规定的导引线上行驶，将栈板货物运送到指定位置，并进行码垛

2、识别速度：≤1s

3、搬运速度：20m/min

4、码垛合格率：100%

5、有效避障率：100%

需求解析

解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2023-06-15

徐碧玉

湖北香城智能机电研究院有限公司

副总经理

综合评价

该需求基本上将所要研发的目标成果描述清楚，具体参数指标要求也比较简单，根据现有的技术，主要难点在避障算法和目标识别，利用机器视觉和深度学习基本上可以实现，就具体细节内容可以在全面了解工况确定。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-06-10 08:39:35
  2. 确认需求
    2023-06-13 10:22:23
  3. 需求服务
    2023-06-13 10:22:23
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团