科创中国

行业领域

生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件

需求背景

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加1000美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要增加4000美元。2004年，机器人共做了8000例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。

需解决的主要技术难题

技术难题：

1、机器人触觉反馈功能的缺失，术者只能依靠视觉信息的反馈进行弥补的问题。

2、整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂，需要专门的手术房间和各种配套设施。

3、设计还不够拟人化，术者与其配合需要较长时间的磨合，系统的技术复杂，使用过程中可能发生各种程序和机械的故障。

期望实现的主要技术目标

技术目标：

1. 适于在电源 220V(±10%),50Hz,室温10℃~30℃和相对湿度10%-85%的环境下工作，连续工作时间不少于24小时。仪器设备的插头符合中国电工标准，需有接地，采用无外露电缆连接方式，提供系统安装前准备指南。

2.须具有指尖控制功能、并具有利用手指控制的离合器，同时具有手动调焦功能。左右共用可实现镜头控制功能。具有模拟（非真实）力反波。

3.此控制台应可以安装于无集区外，以下要求为单控制台标准。所提供的第二个控制台必须完全致。

处理进度