智能化腕臂预配平台关键技术研究_科创中国

智能化腕臂预配平台关键技术研究

发布时间: 2025-03-31

截止日期:2025-12-31

预算 800万

基本信息

地区：江苏省常州市武进区

需求方：中铁***公司

行业领域

高端装备制造产业

需求描述

高铁接触网腕臂预配平台在高铁电气化建设中发挥着关键作用。本项目主要

的任务是完成腕臂预配，支持后续生产设备和工艺流程的通讯，调研现有预

配生产线存在的不足，归纳优化方向；优化既有预配生产线的工时平衡，减

少生产过程工序衔接的等待时间，优化机器人选型、数量及布局，使机器人

满负荷运转，提高不同工位装配机器人利用率；集成不同类型腕臂的标准化

功能模块的智能化预配生产线，实现预配生产线上料自动化，并与智能运输

转运衔接；研究预留外部数据接口方案，实现与接触网智能建造管理平台的

数据交互。本项目方案主要从设备机构模块化设计、先进技术集成、功能柔

性化设计、软件功能智能化和接口开放丰富性等方面进行方案设计和可行性

分析，以实现腕臂预配装备满足设计要求，方案设计支持网络通讯协议，方

案的上位软件可以接收智能建造平台的预配数据，支持以EXCEL文件的形式

传输和缓存预配数据在本地硬盘，支持远程收发加工命令，上位软件向下可

以与预配装备的PLC控制系统通讯，实施监督效率和计算零件使用情况，提

前预警和规划上料时间，以保证整条腕臂预配装备不停机上料，向上可以发

送运输指令，最终完成腕臂预配。

处理进度

提交需求

2025-03-31 19:48:27
确认需求

2025-04-01 11:29:19
需求服务
需求签约
需求完成