CNC、气动门及智能机械手臂三者联动_科创中国

CNC、气动门及智能机械手臂三者联动

发布时间: 2025-03-31

截止日期:2025-12-31

预算 1000万

基本信息

地区：江苏省徐州市沛县

需求方：江苏***公司

行业领域

高端装备制造产业

需求描述

系统实现对CNC机台、机台气动门和机械手臂控制联动。首先在机台系统中

设置气动门开关的M代码指令，在执行数控程序时M代码可以使机台PLC对

气动门的开关实现控制。CNC机台导入编制好的数控程序，气动门根据程序

执行打开指令，然后CNC机台PLC通过输出接口将信号传递到机械臂控制柜

内的PLC，机械臂PLC再将信号传递给爪手电磁阀，电磁阀通过对气路的通

断，实现机械抓手抓取工件动作。由主控和伺服系统驱动机械臂，穿过打开

的气动门窗将工件放置在CNC工作台上，机械臂随后退出CNC机台回到原位。

机械臂控制柜PLC将机械臂已退出机台的信号反馈给机台PLC，机台PLC将信

号传递给气动门，使气动门关闭，随后CNC机台开始对工件进行加工。工件

加工完成后，机台执行程序指令使气动门打开，CNC机台PLC通过输出接口

将气动门已打开的信号传递给机械臂控制柜PLC，控制柜主控和伺服控制器

发出信号给机械臂伺服电机，机械臂执行程序动作，穿过气动门进入工作台

内部，机械臂电控柜PLC发出信号给爪手，启动电磁阀后爪手抓取工件，离

开机台.

处理进度

提交需求

2025-03-31 19:31:53
确认需求

2025-04-01 11:29:16
需求服务
需求签约
需求完成